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ad_kalmanf
- GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，Matlab源代码。-GPS navigation robust adaptive Kalman filtering algorithms, source code Matlab.
kf_eg
- matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考-example for kalman filter for gps
kalman1
- INS和GPS的组合导航系统中卡尔曼滤波器的设计，matlab程序-INS and GPS integrated navigation system, the design of the Kalman filter, matlab program
kalman3
- 本程序采用MATLAB编程，主要用于GPS/INS组合导航的卡尔曼滤波算法研究。-matlab，GPS/INS，kalman
root_locus_1
- matlab编程设计GPS中载波跟踪环路kalman滤波器的应用-matlab programmed the GPS carrier tracking loop kalman filter application
Kalman01
- 卡尔曼滤波器 matlab仿真实验代码 GPS数据后处理-kalman filter
Simulation-drone
- Simulation of a drone that can follow GPS coordinates .The method used for this implementation was based on a Kalman filter,with matlab programs
mnsrusxg
- 基于matlab GUI界面设计,matlab编写的元胞自动机，pwm整流器的建模仿真，各种kalman滤波器的设计，GPS和INS组合导航程序。- Based on matlab GUI interface design, matlab prepared cellular automata, Modeling and simulation pwm rectifier Various kalman filter design, GPS and INS navigation program.
cdhyzput
- LCMV优化设计阵列处理信号，各种kalman滤波器的设计，基于chebyshev的水声信号分析，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，GPS和INS组合导航程序，包含了阵列信号处理的常见算法，处理信号的时频分析。- LCMV optimization design array signal processing, Various kalman filter design, Based chebyshev underwater acoustic signal analysis, Imp
kaigou_v21
- GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，各种kalman滤波器的设计。- GPS and INS navigation program, In the MATLAB image texture feature, Various kalman filter design.
GPSINS
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 -GPS/INS Position Combination Output Correction Matlab Simulation S_GPS_INS_position_
position
- 卡尔曼滤波器在GPS/INS无反馈位置组合中的应用 卡尔曼滤波器的MATLAB实现-Application of Kalman Filter in GPS/INS No Feedback Position Combination
b_point
- GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。 (GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.)((GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data informatio
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
kalman_filter
- 组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息(Kalman filter MATLAB program of integrated navigation, Kalman filtering of INS/GPS integrated navigation, 15 state variables are selected, ba